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线性机器人可以"穿透脑血管病中的针头"

2020-07-12 14:40:43 来源:网络 阅读:
  根据Engadget网站的最新消息,麻省理工学院(MIT)的研究团队开发了磁控线性机器人,它可以在脑血管等狭窄弯曲的通道中自由行走,这意味着我们离远程机器人脑部手术又近了一步。这项研究发表在最新一期的《科学机器人学》上。
  脑卒中的主要临床表现为脑缺血和出血性损伤,死亡率和致残率较高。中风是美国第五大致命疾病。目前已知,急性脑卒中发病90分钟内治疗的“黄金时段”可显著提高患者的生存率。
  这一次,麻省理工学院的研究团队开发了新型机器人,有望在“黄金时代”逆转脑血管阻塞,避免永久性脑损伤。研究小组在报告中解释说,这是因为机器人的核心是柔韧有弹性的镍钛合金,表面覆盖着含有磁性粒子的橡胶。在外部磁铁的控制下,机器人可以弯曲和恢复。为了能在两个方向上畅通无阻地运行,研究人员在磁性橡胶材料上涂了一层水凝胶,使其光滑,减少摩擦,并能在非常狭窄的空间中行进。在一次实验中,他们用磁铁精确控制机器人,这种机器人就像“弦木偶”,可以“穿针”穿过血管的小孔。
  在另一个实验中,研究人员首先用CT扫描了病人的大脑,建立了一个有脑血管和血栓形成的硅胶模拟模型,并向其注射与血液粘度相等的液体。研究人员随后用磁铁引导机器人通过弯曲的通道。研究小组成员说,镍钛诺也可以用光纤代替,这样光纤到达指定区域,用激光烧掉血管阻塞。
  未来,这项技术将主要用于“疏通”中风或动脉瘤引起的脑血管阻塞。该团队计划下一步的体内试验。